Rancang Bangun Alat Otomatisasi Akses Kendaraan Menggunakan UHF RFID Berbasis IoT

Pertumbuhan kawasan perumahan yang pesat memicu tingginya kebutuhan akan sistem pengamanan gerbang yang modern dan efisien. Pengelolaan akses kendaraan secara konvensional sering kali menimbulkan kendala fisik, seperti antrean panjang dan pencatatan manual yang kurang akurat. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan merealisasikan perangkat keras (hardware) sistem otomatisasi akses kendaraan berbasis Internet of Things (IoT) pada klaster perumahan menggunakan skema dual-reader. Sistem ini dikendalikan oleh mikrokontroler ESP32 DevKit V1 sebagai unit pemroses sentral. Komponen masukan (input) terdiri dari RFID UHF Reader HW-VX6330K (pita frekuensi 902–928 MHz) untuk memindai sticker tag warga dari jarak jauh, modul RFID HF MFRC522 (13,56 MHz) untuk akses kartu tamu jarak dekat, serta dua buah sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mendeteksi keberadaan fisik kendaraan. Komponen luaran (output) meliputi dua buah motor servo MG996R sebagai penggerak palang pintu, modul audio DFPlayer Mini beserta speaker sebagai indikator panduan suara, dan dua unit kamera ESP32-CAM untuk dokumentasi visual. Seluruh komponen elektronik diintegrasikan ke dalam sebuah papan sirkuit cetak (custom PCB) yang diletakkan di dalam wadah berbahan akrilik (box casing). Dalam alur kerjanya, data numerik biner dan heksadesimal hasil pemindaian dikirimkan secara nirkabel melalui Wi-Fi menuju Firebase Realtime Database untuk diverifikasi hak aksesnya, sedangkan dokumentasi gambar kendaraan diunggah ke cloud storage Supabase. Prototipe yang direalisasikan ini dirancang untuk dapat mensinkronisasikan penanganan logika kendali hardware, pem antauan status keberadaan (anti-passback), serta penyajian riwayat transaksi akses secara real-time kepada pengguna melalui aplikasi ponsel pintar.