Perancangan Sistem Penentuan Posisi Kabin pada Model Simulator Lift Menggunakan Sensor AS5600 dan Reed Switch Berbasis Arduino

Kegagalan fungsi lift akibat gangguan daya utama yang menyebabkan kabin berhenti di antara dua lantai masih menjadi permasalahan dalam operasional gedung bertingkat. Sistem proteksi darurat seperti Automatic Rescue Device (ARD) telah digunakan untuk mengatasi hal ini, namun implementasinya pada lift industri memerlukan biaya tinggi. Oleh karena itu, penelitian ini mengusulkan sistem proteksi sederhana berupa Emergency Landing Device (ELD) dengan sistem penentuan posisi kabin menggunakan sensor AS5600 dan reed switch berbasis Arduino. Reed switch berfungsi sebagai penanda posisi diskrit kabin pada setiap lantai, sedangkan AS5600 memverifikasi pergerakan motor stepper melalui pembacaan sudut rotasi secara real-time. Sistem dikendalikan oleh dua Arduino yang berkomunikasi melalui protokol I2C: Arduino 1 sebagai master menangani reed switch, push button, motor stepper, dan servo, sedangkan Arduino 2 sebagai slave menangani pemantauan AS5600 dan tampilan OLED. Hasil pengujian menunjukkan tingkat keberhasilan push button sebesar 92,7%, reed switch 96%, serta AS5600 100% pada kondisi motor normal dan 93,3% pada kondisi motor dihalangi. Pengujian integrasi sistem menunjukkan seluruh logika pengendalian bekerja konsisten sesuai rancangan, sehingga posisi kabin dapat ditentukan secara akurat dan real-time sebagai dasar kerja sistem Emergency Landing Device.
Kata kunci: Arduino, AS5600, Emergency Landing Device, posisi kabin, reed switch.