PENGUJIAN TRAINER KIT KENDALI MOTOR DC DUAL – CONTROL BERBASIS ESP32

Perkembangan teknologi otomasi industri mendorong kebutuhan media pembelajaran sistem kendali yang mampu mengintegrasikan perangkat keras dan algoritma kontrol secara nyata. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan merancang, merealisasikan, serta menguji Trainer Kit Kendali Motor DC Dual-Control berbasis ESP32 sebagai media praktikum yang mampu membandingkan kinerja motor DC pada kondisi tanpa kontrol, kontrol PID, dan kontrol Fuzzy. Metode penelitian yang digunakan meliputi perancangan perangkat keras, pemrograman mikrokontroler ESP32, integrasi driver motor L298N, rotary encoder, LCD I2C 20×4, serta pelaksanaan pengujian terhadap respons kecepatan motor berdasarkan variasi nilai setpoint. Pengujian dilakukan pada sistem tanpa kontrol dan sistem dengan kontrol menggunakan parameter PID hasil tuning manual serta metode Fuzzy. Hasil pengujian menunjukkan bahwa pada sistem tanpa kontrol diperoleh rata-rata persentase error sebesar 18,17%, pada motor PID dan 22,89% pada motor Fuzzy, sehingga kecepatan motor belum mampu mengikuti nilai setpoint secara stabil. Setelah diterapkan sistem kontrol, metode PID dengan parameter Kp = 2,4, Ki = 5,0, dan Kd = 0,05 menghasilkan rata-rata error sebesar 0,93 RPM dengan persentase error 0,91%, sedangkan metode Fuzzy menghasilkan rata-rata error 0 RPM dengan persentase error 0% pada pengujian yang dilakukan. Berdasarkan hasil tersebut dapat disimpulkan bahwa trainer kit berhasil direalisasikan dan berfungsi dengan baik sebagai media pembelajaran sistem kendali, serta metode Fuzzy memberikan performa pengendalian kecepatan motor yang lebih akurat dibandingkan PID pada implementasi penelitian ini.