Rancang Bangun Sistem Penyortir Objek Plastik Otomatis Berdasarkan Warna Menggunakan Conveyor dan Sensor TCS3200 Berbasis STM32

ABSTRAK
Proses pemilahan limbah plastik di industri daur ulang saat ini masih banyak dilakukan secara manual, sehingga sangat bergantung pada penglihatan manusia, kurang konsisten, dan membutuhkan waktu lama. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan merancang sistem penyortir plastik otomatis berbasis mikrokontroler STM32 menggunakan sensor warna TCS3200 untuk mendeteksi warna plastik yang berjalan di atas konveyor. Konveyor digerakkan oleh Motor DC melalui MOSFET IRF540, sedangkan jarak antar plastik diatur menggunakan Vibrator Motor DC. Saat sensor TCS3200 mendeteksi plastik berwarna merah atau biru, STM32 mengaktifkan relay dan solenoid valve 24V DC untuk meniup plastik tersebut ke wadah reject menggunakan tabung angin, sedangkan plastik putih dibiarkan melewati konveyor menuju wadah accept. Tegangan 24V DC untuk solenoid valve dipenuhi menggunakan DC-DC Boost Converter 150W yang menaikkan tegangan power supply 12V DC. Hasil pengujian menunjukkan sensor TCS3200 mampu membedakan seluruh warna plastik dengan benar pada seluruh 45 percobaan statis (akurasi identifikasi warna 100%), sedangkan pada pengujian sistem secara keseluruhan terhadap 45 objek plastik, sebanyak 42 objek berhasil disortir sesuai kategori yang ditentukan, sehingga sistem mencapai tingkat akurasi penyortiran sebesar 93,3%.

Kata Kunci: STM32, Sensor TCS3200, Klasifikasi Warna, Solenoid Valve, Pneumatik.