Pengembangan Sistem Monitoring dan Supervisi SCADA Terintegrasi IoT pada Automatic Bottle Filling and Capping System Berbasis PLC

Tugas Akhir ini mengimplementasikan dan menguji sistem gateway berbasis mikrokontroler ESP32S untuk menjembatani komunikasi lokal Modbus RTU pada Programmable Logic Controller (PLC) Huikong FX3U – 28MR dengan protokol MQTT. Hasil pengujian menunjukkan bahwa gateway beroperasi secara andal; proses polling data Modbus pada baud rate 9600bps berjalan stabil dengan waktu rata-rata 84 ms, sementara konversi data ke format JSON hingga proses publish ke broker MQTT tereksekusi dalam 4,46ms. Pada pengujian komunikasi jaringan WiFi dengan RSSI sinyal -62dBm, sistem menghasilkan latensi rata-rata 192,54ms dengan rasio keberhasilan pengiriman data mencapai 100% untuk kebutuhan monitoring real-time. Integrasi perangkat keras dengan perangkat lunak Haiwell Cloud SCADA berhasil dilakukan sepenuhnya (100%), memungkinkan instruksi kontrol dari antarmuka SCADA dikirim secara presisi ke plant melalui perintah MQTT yang diteruskan menjadi instruksi tulis Modbus. Selain itu, mekanisme pemulihan perangkat lunak terbukti efektif dengan tingkat keberhasilan sebesar 100% saat terjadi simulasi kegagalan jaringan, sehingga sistem terhindar dari blocking permanen.
Kata kunci: SCADA, ESP32, IoT Gateway, PLC, Modbus RTU, MQTT.