RANCANG BANGUN CONVEYOR PENGUMPUL TELUR PADA KANDANG AYAM PETELUR OTOMATIS BERBASIS PLC

Abstrak
Proses pengumpulan dan pencatatan jumlah telur pada peternakan ayam petelur masih banyak dilakukan secara manual sehingga memerlukan waktu dan berpotensi menimbulkan kesalahan pencatatan. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun alat pengumpul telur otomatis berbasis PLC yang mampu melakukan pemindahan dan pencacahan telur secara otomatis.Sistem yang dirancang menggunakan PLC Outseal sebagai pengendali utama, sensor proximity sebagai pendeteksi telur, motor DC sebagai penggerak conveyor, Arduino Uno sebagai penerima data, modul MAX485 sebagai media komunikasi data, dan LCD 16x2 I2C sebagai media tampilan jumlah telur. Ketika telur melewati sensor proximity, PLC akan memberi perintah ke motor DC untuk menggerakkan konveyor setelah itu melakukan proses pencacahan dan mengirimkan data jumlah telur ke Arduino melalui komunikasi RS485 menggunakan modul MAX485. Data kemudian ditampilkan pada LCD secara real-time.Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor proximity mampu mendeteksi telur dengan tingkat keberhasilan 100% pada jarak 5 cm hingga 30 cm. Pada jarak 35 cm tingkat keberhasilan deteksi menurun menjadi 80%, sedangkan pada jarak 40 cm sensor tidak mampu mendeteksi telur. Selain itu, komunikasi data antara PLC, Arduino Uno, dan LCD berjalan dengan baik sehingga jumlah telur yang ditampilkan sesuai dengan jumlah telur yang terkumpul di tempat penampungan.Berdasarkan hasil pengujian, dapat disimpulkan bahwa alat pengumpul telur otomatis berbasis PLC yang dirancang mampu melakukan proses deteksi dan pencacahan telur secara otomatis dengan baik pada jarak deteksi efektif hingga 30 cm.
Kata kunci: PLC, Sensor, Conveyor, Pengumpul Telur Otomatis, Arduino Uno.