IMPLEMENTASI PERANGKAT ARDUINO UNO, ESP32-CAM, DAN MEKANISME PENGUNCIAN PINTU PADA SISTEM SMART DOOR LOCK

Keamanan pintu merupakan salah satu aspek penting dalam menjaga keamanan rumah maupun ruangan tertentu. Oleh karena itu, diperlukan sistem penguncian pintu yang lebih aman dan praktis dengan memanfaatkan teknologi autentikasi digital. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan Arduino Uno dan ESP32-CAM serta mekanisme penguncian pintu pada sistem Smart Door Lock menggunakan Face Recognition, Personal Identification Number (PIN), dan notifikasi Telegram. Sistem dibangun menggunakan Arduino Uno sebagai pengendali utama dan ESP32-CAM sebagai perangkat Face Recognition dan komunikasi Telegram. Komponen pendukung yang digunakan meliputi Keypad, LCD 16×2 I2C, relay, Solenoid Door Lock, sensor Magnetic Reed Switch MC38, Buzzer, dan catu daya 12 VDC. Hasil pengujian menunjukkan bahwa Face Recognition memperoleh tingkat keberhasilan tertinggi sebesar 100% pada jarak 30 cm dan 45 cm dengan intensitas cahaya 50 Lux dan 70 Lux, sedangkan tingkat keberhasilan terendah sebesar 35% diperoleh pada jarak 75 cm dengan intensitas cahaya 30 Lux. Pengujian wajah tidak terdaftar menunjukkan tingkat penolakan sebesar 100%, sedangkan autentikasi PIN berhasil menerima seluruh PIN yang benar dan menolak seluruh PIN yang salah dengan tingkat keberhasilan 100%. Pengujian waktu respon menunjukkan bahwa metode Push Button memiliki rata-rata waktu respon tercepat sebesar 0,53 detik, sedangkan metode akses berbasis internet dipengaruhi oleh kualitas jaringan. Pada metode Face Recognition, provider Telkomsel menghasilkan rata-rata waktu respon sebesar 43,69 detik dan Indosat sebesar 45,17 detik, sedangkan pada metode Telegram Request Open, provider Indosat menghasilkan rata-rata waktu respon sebesar 54,70 detik dan Telkomsel sebesar 71,21 detik. Berdasarkan hasil penelitian, implementasi Arduino Uno, ESP32-CAM, dan mekanisme penguncian pintu pada sistem Smart Door Lock berhasil direalisasikan serta mampu mendukung proses pengendalian akses pintu secara otomatis sesuai dengan perancangan.