Perancangan dan Implementasi Perangkat Keras ESP32 untuk Akuisisi Data RFID serta Sensor Infrared Presence-Area sebagai Mekanisme Fail-Safe pada Prototipe Kontrol Akses Asrama

Pengelolaan fasilitas dan keamanan di asrama mahasiswa merupakan salah satu aspek penting dalam ekosistem Smart Campus. Sistem kontrol akses eksisting di Asrama St. John’s University masih memiliki kelemahan pada aspek keselamatan, di mana pintu otomatis yang hanya mengandalkan timer statis berisiko menjepit pengguna. Selain itu, pengelolaan presensi kehadiran mahasiswa masih dilakukan secara manual. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan merealisasikan prototipe sistem akses kontrol pintu asrama berbasis mikrokontroler ESP32 yang mengintegrasikan fitur keselamatan (fail-safe) anti-jepit dan pencatatan presensi terpusat. Perangkat keras memadukan modul MFRC522 untuk identifikasi RFID, sensor Infrared (IR) sebagai detektor halangan pada area pintu, aktuator Linear Servo, serta integrasi pemantauan berbasis web menggunakan framework Laravel. Metode evaluasi dilakukan menggunakan Black Box Testing untuk menguji fungsionalitas komponen, keandalan mekanisme fail-safe, dan transmisi data nirkabel. Hasil pengujian menunjukkan tingkat keberhasilan 100% pada fungsionalitas perangkat keras. Modul RFID mampu mengakuisisi Unique Identifier (UID) kurang dari 1 detik dengan jarak baca optimal bervariasi antara 2 cm hingga 6 cm bergantung pada dimensi antena kartu uji. Implementasi arsitektur State Machine dan pewaktu non-blocking terbukti berhasil mengeksekusi mekanisme fail-safe, di mana sensor IR secara instan membatalkan proses menutup pintu ketika mendeteksi objek di jalur lintasan, sehingga efektif mencegah risiko terjepit. Seluruh data rekam akses divalidasi dan ditransmisikan secara real-time menuju basis data MySQL, serta berhasil divisualisasikan pada Dashboard Admin tanpa adanya kehilangan data (packet loss).