Sistem Pengendalian Suhu Tangki Pasteurisasi Menggunakan Metode PID Pada Alat Pasteurisasi Susu Berbasis PLC

Pasteurisasi merupakan proses pemanasan susu pada suhu tertentu yang bertujuan untuk mengurangi mikroorganisme patogen tanpa merusak kandungan nutrisi yang terdapat di dalam susu. Keberhasilan proses pasteurisasi sangat dipengaruhi oleh kemampuan sistem dalam mencapai dan mempertahankan suhu sesuai standar proses. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem pengendalian suhu tangki pasteurisasi susu berbasis PLC menggunakan metode Proportional Integral Derivative (PID). Sistem yang dikembangkan menggunakan PLC FX3U-16MT sebagai pengendali utama, sensor PT100 sebagai sensor suhu, heater sebagai elemen pemanas, serta HMI dan SCADA sebagai media monitoring dan pengoperasian sistem. Penentuan parameter PID dilakukan menggunakan metode tuning Cohen-Coon berdasarkan data hasil pengujian sistem. Hasil tuning pada metode HTST diperoleh nilai Kp sebesar 2,46683, Ti sebesar 1164,623, dan Td sebesar 196,567, sedangkan pada metode LTLT diperoleh nilai Kp sebesar 0,70391, Ti sebesar 1053,584, dan Td sebesar 168,930. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mencapai dan mempertahankan setpoint pada kedua metode pasteurisasi. Pada metode HTST diperoleh rise time sebesar 1058 detik, delay time sebesar 914 detik, overshoot sebesar 0,95%, dan settling time selama 1393 detik. Sedangkan pada metode LTLT diperoleh rise time sebesar 632 detik, delay time sebesar 873 detik, overshoot sebesar 4,6%, settling time selama 2212 detik, dan peak time sebesar 1322 detik. Berdasarkan hasil tersebut, metode PID mampu diterapkan untuk mengendalikan suhu pada alat pasteurisasi susu sehingga proses pasteurisasi dapat berlangsung sesuai dengan setpoint yang ditentukan