RANCANG BANGUN TEMPAT SAMPAH CERDAS DENGAN PEMILAHAN OTOMATIS DAN PENGENDALIAN SERANGGA BERBASIS INTERNET OF THINGS

Tempat sampah biasa tidak bisa memilah sampah secara otomatis atau mencegah penyebaran penyakit yang disebabkan oleh serangga. Untuk itu, penelitian ini membuat dan menerapkan sistem tempat sampah cerdas berbasis Internet of Things (IoT) dengan mikrokontroler ESP32 DevkitC V4 sebagai pengendali utama. Sistem ini dilengkapi dengan sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mendeteksi kapasitas tempat sampah, sensor infra merah (IR) untuk mendeteksi benda, sensor proximity logam untuk mengenali sampah logam, serta sensor kelembapan tanah (soil moisture) untuk membedakan antara sampah basah dan kering. Motor servo digunakan untuk mengatur proses pemilahan sampah, sedangkan Firebase Realtime Database digunakan untuk menyimpan data pemantauan secara online. Uji coba dilakukan sebanyak 10 kali untuk setiap jenis sampah, menghasilkan akurasi deteksi sebesar 93,2% untuk sampah logam, 89,7% untuk sampah basah, dan 91,5% untuk sampah kering, dengan waktu respons rata-rata 1,2 detik. Selain itu, uji coba konektivitas menunjukkan bahwa data berhasil dikirim ke Firebase sebesar 98% saat sinyal Wi-Fi berjalan normal. Berdasarkan hasil tersebut, sistem tempat sampah cerdas ini dianggap mampu meningkatkan efisiensi pengelolaan sampah dan bisa digunakan di lingkungan rumah tangga atau fasilitas umum.