RANCANG BANGUN PEMILAH LIMBAH BOTOL OTOMATIS BERBASIS ANDROID

Seiring meningkatnya volume limbah rumah tangga dan industri, pengelolaan sampah
menjadi tantangan serius, terutama dalam hal pemisahan antara limbah plastik dan
logam. Pada umumnya, proses pemilahan masih dilakukan secara manual, sehingga
memerlukan waktu, tenaga, dan berisiko terhadap kesehatan pekerja. Oleh karena itu,
diperlukan sistem otomatis yang mampu memilah limbah berdasarkan jenis material
secara efisien dan akurat.Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan merealisasikan
sistem pemilah limbah plastik dan logam berbasis mikrokontroler NodeMCU ESP8266.
Sistem ini menggunakan sensor proximity induktif untuk mendeteksi logam, dan sensor
optik TCRT5000 untuk mendeteksi keberadaan benda non-logam (seperti plastik). Data
dari sensor diolah oleh NodeMCU, yang selanjutnya mengendalikan dua buah motor servo
untuk mengarahkan limbah ke tempat yang sesuai. Selain itu, sistem ini terintegrasi dengan
koneksi WiFi untuk mengirimkan data jumlah limbah yang terdeteksi ke platform Firebase,
sehingga dapat dipantau melalui aplikasi Android secara real-time.Metodologi penelitian
meliputi perancangan rangkaian sistem, pemrograman mikrokontroler, pengujian sensor,
serta evaluasi kinerja sistem dalam kondisi operasional. Hasil pengujian menunjukkan
bahwa sistem mampu memilah limbah plastik dan logam secara otomatis dengan
pembacaan data sensor TCRT5000 dengan rata rata ADC/kuat pantulan Cahaya 300-500
dan pembacaan sensor 2-3 detik serta pembacaan . Dengan adanya sistem ini, proses
pemilahan limbah menjadi lebih efisien, cepat, dan mendukung upaya pengelolaan
lingkungan yang berkelanjutan