Implementasi HMI-SCADA untuk monitoring Kontrol Kecepatan Motor 3 Fasa Berbasis Encoder

Penelitian ini membahas implementasi sistem HMI-SCADA untuk monitoring dan pengendalian kecepatan motor induksi tiga fasa berbasis kontrol PID dan feedback encoder. Sistem ini menggunakan PLC sebagai kontrol utama, VSD sebagai pengatur kecepatan, dan encoder sebagai sensor kecepatan aktual. HMI digunakan untuk kontrol jarak dekat, sementara SCADA berfungsi untuk pemantauan jarak jauh secara real-time. Pengujian dilakukan pada dua mode: closed-loop (PID) dan open-loop (PID), dengan variasi beban 25–180 kg. Hasil menunjukkan bahwa sistem closed-loop mampu menjaga kecepatan motor tetap mendekati setpoint (1000 RPM) dengan rata-rata error ±0,003%, sedangkan pada open-loop terjadi penurunan performa drastis dengan error hingga 6% dan kasus overload pada beban tinggi. Tegangan dan arus juga lebih stabil pada mode PID. Sistem ini dilengkapi dengan fitur alarm dan data logger untuk perlindungan dan pencatatan kesalahan operasional. Keseluruhan sistem terbukti efektif dan andal untuk aplikasi industri yang membutuhkan kontrol kecepatan motor secara tepat dan real-time.