RANCANG BANGUN SISTEM SEMI-OTOMATIS BERBASIS MICROCONTROLLER ARDUINO UNTUK HYDRAULIC BEARING TOOL

Ketergantungan HBT manual pada tenaga dan ketelitian operator rentan menimbulkan kelelahan fisik, inkonsistensi tekanan, dan risiko kerusakan komponen. Untuk mengatasinya, penelitian ini merancang sistem semi‑otomatis berbasis Arduino Nano yang menggabungkan fleksibilitas intervensi manual dengan presisi kontrol elektronik, sehingga
operator tetap terlibat tanpa kehilangan akurasi. Arduino Nano diprogram untuk membaca input dari tombol naik/turun, limit switch atas‑bawah, dan tombol Emergency Stop, lalu menggerakkan modul relay dua saluran untuk mengaktifkan kontaktor Mitsubishi SN‑10 yang menyalurkan arus 12 V ke motor dongkrak. LED indikator menyediakan umpan balik visual, sementara seluruh rangkaian terpasang rapi dalam Box Project X7 dengan pengkabelan berpenampang besar dan isolasi sesuai standar. Pengujian pada bearing gigi nanas diferensial menunjukkan waktu operasi rata‑rata menurun dari 60 detik menjadi 18
detik (efisiensi 70%) serta penghentian otomatis pada batas gerak untuk mencegah over‑stroke. Hasil ini membuktikan bahwa sistem semi‑otomatis meningkatkan keandalan,
efisiensi, dan keselamatan kerja dalam pemasangan dan pelepasan bearing