RANCANG BANGUN SISTEM TEMPAT MAKAN KUCING OTOMATIS BERBASIS APLIKASI ANDROID TERINTEGRASI KAMERA DAN AUDIO UNTUK PEMANTAUAN JARAK JAUH

Dalam era digital saat ini, pemilik kucing sering menghadapi tantangan dalampemberian makan secara teratur karena mobilitas dan kesibukan yang tinggi. Penelitianini merancang dan mengimplementasikan sistem tempat makan kucing otomatis berbasis
Android, terintegrasi dengan kamera, speaker, serta AI berbasis YOLOv8n untukmendeteksi kehadiran kucing secara real-time. Sistem ini menggunakan Raspberry Pi 5sebagai pemroses utama, webcam 1080p sebagai input visual, serta motor servo dansensor loadcell untuk mengontrol pemberian pakan dan memantau ketersediaan makanan. Model YOLOv8n yang digunakan dilatih dengan 4.298 data kelas kucing dari dataset
COCO dan dikonfigurasi dengan threshold confidence atau keakurasian sebesar 0,5. Pengujian deteksi objek dilakukan dengan 50 sampel gambar dari berbagai sudut, menghasilkan akurasi rata-rata sebesar 86%, precision 88%, recall 84%, dan F1-score0,86. Sistem juga diuji dalam kondisi cahaya rendah dan tetap mempertahankan akurasi
di atas 78%. Aplikasi Android “CaDer!” diuji pada 10 perangkat berbeda danmenunjukkan kompatibilitas 100% serta respons waktu rata-rata 1,2 detik untuk setiapperintah pengguna. Pengujian koneksi IoT menunjukkan latency rata-rata 35 ms, throughput 10,3 kB/s, jitter 2,1 ms, dan packet loss 1,2% dalam jaringan WiFi stabil 20Mbps. Sistem secara keseluruhan memberikan solusi otomatisasi yang efisien dan andal
dalam perawatan kucing, khususnya bagi pemilik yang memiliki aktivitas padat danmemerlukan pemantauan jarak jauh secara real-time.