RANCANG BANGUN SISTEM TEMPAT MAKAN KUCING OTOMATIS BERBASIS APLIKASI ANDROID TERINTEGRASI KAMERA DAN AUDIO UNTUK PEMANTAUAN JARAK JAUH

Kebutuhan perawatan kucing semakin meningkat, terutama bagi pemilik yang sibuk hingga sering terlambat memberi pakan secara teratur. Untuk itu, dikembangkan sistem tempat makan kucing otomatis berbasis Internet of Things (IoT) yang terintegrasi dengan kamera, audio, dan aplikasi Android. Sistem ini menggunakan mikrokontroler ESP32 yang terhubung dengan sensor ultrasonic (untuk deteksi kucing dan ketersediaan pakan), load cell HX711 (untuk pengukuran berat makanan), DFPlayer Mini (untuk pemutaran suara), motor servo (untuk membuka/tutup tempat penyimpanan), motor stepper (untuk mendorong/menarik wadah makan), serta webcam untuk pemantauan visual. Modul RTC DS3231 digunakan untuk menjadwalkan pemberian pakan otomatis pukul 09.00 dan 18.00 WIB, serta tersedia fitur pemberian pakan manual via aplikasi dan juga mengetahui sisa makanan dalam wadah dalam satuan berat untuk mengefesiensikan waktu dalam pemberian pakan. Hasil pengujian menunjukkan sensor ultrasonic atas mendeteksi status “out of stock” atau “available” dalam 4–5 detik. Load cell merespons berat ideal 20 gram dengan toleransi ±2 gram dalam waktu 1 detik dan memicu servo membuka/tutup wadah secara otomatis dengan logic 1 “terbuka” dana logic 0 “tertutup”. DFPlayer memutar suara pada waktu makan sesuai jadwal. AI dan ultrasonic depan mendeteksi keberadaan kucing dalam jarak <30 cm, lalu mengaktifkan motor stepper untuk mendorong/menarik wadah sejauh 2048 langkah selama 7,28 detik. Keunggulan sistem ini terletak pada kemampuannya mengenali hanya kucing, menjalankan pemberian makan secara otomatis dan real-time, serta memberikan kendali penuh bagi pengguna melalui Android. Sistem ini efektif dalam menjaga pola makan dan kesehatan hewan peliharaan terutama kucing.