RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL ALAT PENGISIAN AIR PADA GELAS DISPENSER SECARA OTOMATIS DENGAN ESP32

Kebutuhan akan efisiensi dan otomatisasi dalam kehidupan sehari-hari mendorong pengembangan berbagai sistem cerdas, termasuk pada alat rumah tangga seperti dispenser air. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun sebuah sistem kontrol alat pengisian air pada gelas dispenser secara otomatis menggunakan mikrokontroler ESP32 yang terintegrasi dengan aplikasi berbasis Android. Sistem ini mengatasi keterbatasan dispenser konvensional yang memerlukan interaksi manual, yang dapat menyebabkan pemborosan air akibat pengisian berlebih atau kurang higienis. Metode yang digunakan meliputi deteksi keberadaan gelas dan tingkat air dalam gelas menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04. Data dari sensor diproses oleh ESP32 untuk mengontrol servo motor yang berfungsi membuka dan menutup katup air dispenser. Komunikasi antara ESP32 dan aplikasi Android dilakukan melalui koneksi Wi-Fi, memungkinkan pengguna memantau status pengisian dan mengontrol dispenser dari jarak jauh melalui perangkat smartphone mereka. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi keberadaan gelas dan mengisi air secara akurat sesuai volume yang ditentukan, serta menghentikan aliran air secara otomatis saat gelas penuh. Integrasi dengan Android memberikan antarmuka pengguna yang intuitif dan meningkatkan fungsionalitas sistem secara keseluruhan. Sistem kontrol otomatis ini diharapkan dapat meningkatkan efisiensi penggunaan air, kenyamanan, dan kebersihan dalam proses pengisian air pada gelas dispenser.