RANCANG BANGUN ALAT MONITORING KOTAK PASIR KUCING BERBASIS APLIKASI ANDROID

Perkembangan teknologi Internet of Things (IoT) mendorong kemudahan dalam kehidupan sehari-hari, termasuk dalam perawatan hewan peliharaan. Salah satu permasalahan umum yang dihadapi pemilik kucing adalah kebersihan kotak pasir. Kotoran yang tidak segera dibersihkan dapat menimbulkan bau tidak sedap dan berpotensi menimbulkan penyakit. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun alat kotak pasir pembersih kotoran kucing otomatis berbasis IoT yang terintegrasi dengan aplikasi Android. Sistem ini menggunakan mikrokontroler ESP32 yang dilengkapi dengan berbagai sensor, yaitu sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mendeteksi keberadaan kucing, sensor cahaya TSL2591 sebagai validasi tambahan, dan sensor gas MQ-135 untuk mendeteksi gas NH3 dari kotoran. Alat ini dilengkapi dengan motor DC JGB37-520 yang berfungsi untuk memutar tabung pasir serta sistem sterilisasi menggunakan lampu UV. Proses pembersihan akan aktif secara otomatis setelah mendeteksi keberadaan kotoran melalui gas NH3 dan status lingkungan kembali normal. Data dari alat dikirimkan secara real-time ke Firebase, sehingga pengguna dapat memantau kondisi kotak pasir melalui aplikasi Android Smart Cat. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu bekerja dengan baik dalam mendeteksi kondisi kotak pasir serta menjalankan proses pembersihan dan sterilisasi secara otomatis. Alat ini diharapkan dapat membantu pemilik hewan peliharaan dalam menjaga kebersihan dan kenyamanan lingkungan rumah.