RANCANG BANGUN PROTOTYPE GELANG PINTAR SEBAGAI ALAT BANTU BERJALAN DAN MONITORING PENYANDANG TUNANETRA BERBASIS ANDROID

Keterbatasan dalam penglihatan menyebabkan penyandang tunanetra rentan terhadap risiko saat berpindah tempat, terutama di lingkungan yang tidak mendukung aksesibilitas. Oleh karena itu, telah dirancang dan direalisasikan sebuah sistem gelang pintar berbasis Android yang berfungsi sebagai alat bantu berjalan dan monitoring jarak jauh. Sistem ini menggunakan metode ESP32 sebagai pusat kendali yang terintegrasi dengan sensor ultrasonik HC-SR04 untuk deteksi hambatan, modul GPS Neo-6M untuk pelacakan lokasi, SIM800L untuk pengiriman data ke database Supabase, serta DFPlayer Mini sebagai media peringatan suara. Aplikasi Android menampilkan data lokasi pengguna dan status hambatan secara real-time. Berdasarkan pengujian, sistem mampu mendeteksi objek pada jarak ±3 cm dengan tingkat keberhasilan 95%, pelacakan lokasi dengan akurasi ±5 meter dan keterlambatan rata-rata 2,4 detik, pengiriman SMS dengan keberhasilan 100%, serta stabilitas jaringan dengan Delay 0,18 detik, Jitter 0,02 detik, packet delivery ratio 92%, dan RSSI -60 hingga -78 dBm. Hasil ini menunjukkan bahwa sistem gelang pintar efektif dalam mendeteksi objek secara akurat serta memantau lokasi pengguna secara real-time, sehingga dapat meningkatkan keselamatan dan kemandirian penyandang tunanetra.

Kata kunci: Penyandang Tunanetra, Android, Sensor Ultrasonik, GPS.