PERANCANGAN MODUL PRAKTIK PENGATUR DAN PENGUKUR KECEPATAN MOTOR BLDC SEBAGAI MODEL ALAT UKUR DYNAMOMETER: Pemrograman Arduino untuk pengatur dan pengukur kecepatan Motor BLDC sebagai model alat ukur Dynamometer

akhir ini bertujuan untuk merancang dan merealisasikan sebuah modul praktikum pengatur dan pengukur kecepatan motor BLDC sebagai media pembelajaran mahasiswa dalam memahami prinsip kerja motor listrik serta pengolahan data sensor untuk perhitungan kecepatan (RPM), torsi, dan daya. Sistem ini menggunakan Arduino Uno sebagai pusat kendali, sensor rotary encoder untuk mengukur kecepatan putaran motor, sensor tegangan (voltage divider), dan sensor arus ACS712 untuk menghitung daya serta torsi yang dihasilkan. Hasil pembacaan sensor ditampilkan secara real-time melalui LCD I2C, dan sistem juga dilengkapi fitur proteksi arus menggunakan relay otomatis saat arus melebihi batas. Pengujian dilakukan di Laboratorium Elektronika Politeknik Negeri Jakarta, dengan membandingkan data sensor dengan alat ukur eksternal seperti tachometer dan multimeter. Hasilnya menunjukkan bahwa modul dapat mengukur RPM secara proporsional terhadap sinyal PWM yang dikendalikan oleh potensiometer. Daya dan torsi dapat dihitung secara akurat selama pengujian, meskipun nilai torsi tetap kecil karena tidak adanya beban mekanik. Modul ini dinyatakan layak digunakan sebagai alat bantu praktikum mahasiswa dalam menganalisis karakteristik motor BLDC.
Kata Kunci: Motor BLDC, RPM, Torsi, PWM