RANCANG BANGUN SISTEM PENETAS TELUR AYAM BERBASIS PID DAN INTERNET OF THINGS (IOT)

Metode penetasan telur konvensi sudah melalui sejumlah tantangan, termasuk mempertahankan suhu dan kelembapan yang akurat, seiring dengan pembalikan telur yang konsisten. Penelitian ini telah mengembangkan sistem penetasan telur otomatis berbasis IoT yang memanfaatkan kontrol PID untuk lingkungan yang efisien, juga dengan kemampuan pemantauan jauh. Sistem ini menggunakan ESP32 sebagai kontroler utama, yang terhubung ke sensor DHT22 yang mengamati suhu dan kelembapan secara real-time. Pemanasan dialirkan oleh lampu pijar yang dikendalikan oleh modul dimmer AC, dan pembalikan telur diotomatisasi oleh mekanisme servo. Arduino Nano yang berbeda mengendalikan kipas 12V menggunakan driver motor agar sirkulasi udara optimal. Untuk fungsi IoT, sistem terhubung dengan Firebase Realtime Database dan memiliki aplikasi Android yang dirancang khusus menggunakan Android Studio, memungkinkan pengguna mengakses dan memantau parameter penetasan jarak jauh melalui koneksi internet. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor DHT22 secara konsisten menunjukkan nilai lebih tinggi 3–4 °C dibandingkan referensi,di luar batas toleransi datasheet ±0.5 °C, kelembapan relatif menunjukkan pengujian (±1–3 %), namun semakin besar (hingga -4.5 %) pada suhu tinggi, hasil masih dalam toleransi datasheet (±2–5 % RH), kontrol PID mampu mempertahankan suhu stabil pada setpoint 37,7°C dengan overshoot minimal, serta kipas dan humidifier berfungsi sesuai threshold yang ditetapkan. Namun, motor servo menghasilkan sudut 170° yang tidak sesuai dengan program (180°). Pengujian QoS menggunakan Wireshark menunjukkan kinerja jaringan yang sangat baik dengan throughput 18.259,805 Kb/s, packet loss 0%, dan delay 362,45 ms. Secara keseluruhan, sistem beroperasi dengan andal dalam menjaga kondisi optimal penetasan, meskipun diperlukan penyempurnaan pada mekanisme pemutar telur.

Kata Kunci: kontrol PID, IoT, ESP32, DHT22 Firebase, aplikasi Android