RANCANG BANGUN SISTEM VENDING MACHINE MENGGUNAKAN RFID BERBASIS INTERNET OF THINGS

Perkembangan Internet of Things (IoT) mendorong inovasi pada sistem penjualan otomatis seperti vending machine. Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan vending machine berbasis Radio Frequency Identification (RFID) yang terintegrasi dengan Firebase Realtime Database untuk transaksi dan monitoring data secara real time. Sistem menggunakan Arduino Mega 2560, RFID RC522, ESP8266, motor stepper Nema 17, push button, keypad, buzzer, dan LCD I2C sebagai antarmuka pengguna. Hasil pengujian menunjukkan LCD I2C mampu menampilkan informasi secara jelas, keypad berfungsi dengan baik, dan koneksi internet stabil hingga jarak 10 meter. RFID RC522 efektif membaca kartu dengan tingkat keberhasilan 100% pada lima pengulangan awal, waktu respon rata-rata 0,3 detik, dan jarak baca optimal 1–1,5 cm, meskipun konsistensinya menurun pada penggunaan berulang. Motor stepper Nema 17 berhasil mengeluarkan produk dengan tingkat keberhasilan 80% dan waktu eksekusi rata-rata 2 detik, namun ketidakakuratan sudut putar hingga 180° menyebabkan keluarnya produk ganda pada beberapa transaksi. Transaksi tercatat otomatis di Firebase dengan waktu respon rata-rata 1,2 detik. Sistem ini dinilai optimal untuk transaksi otomatis berbasis IoT, meskipun akurasi sudut putar motor dan konsistensi pembacaan RFID pada penggunaan berulang masih perlu ditingkatkan.
Kata Kunci : Arduino, Firebase, Internet of Things, RFID, Vending Machine