IMPLEMENTASI YOLO V8 DAN MESSAGE QUEUING TELEMETRY TRANSPORT (MQTT) MENGGUNAKAN ESP32 PADA ALAT PENYORTIR BUAH JERUK OTOMATIS

This is the latest version of this item.

Meningkatnya kebutuhan akan efisiensi dan akurasi dalam industri pertanian menjadikan sistem otomatisasi sebagai solusi utama untuk meningkatkan kualitas produksi, termasuk dalam proses penyortiran buah jeruk. Tugas akhir ini membahas tentang rancang bangun alat sortir otomatis untuk buah jeruk berdasarkan berat dan tingkat kematangan menggunakan algoritma YOLOv8 yang terintegrasi dengan sistem Internet of Things (IoT). Sistem klasifikasi kualitas buah jeruk menggunakan Internet of Things dengan memanfaatkan teknologi webcam yang diproses menggunakan algoritma deteksi objek berbasis YOLOv8 serta sensor Load Cell untuk mendukung proses penyortiran secara lebih efisien, akurat, dan terintegrasi. Alat ini dirancang dengan menggabungkan kamera webcam dan algoritma deteksi objek YOLOv8 untuk mengenali kematangan buah berdasarkan tampilan visual. Selain itu, sensor Load Cell digunakan untuk mengukur berat buah secara digital. Data hasil deteksi kemudian dikirim ke mikrokontroler ESP32 melalui komunikasi MQTT, dan diteruskan ke tiga buah motor servo untuk menyortir buah ke tempat yang sesuai berdasarkan kategori yang telah ditentukan. Sistem ini juga mampu menyajikan data hasil sortir, seperti label klasifikasi, nilai confidence, berat, dan waktu, secara real-time melalui dashboard web berbasis Flask. Berdasarkan hasil pengujian, sistem mampu menyortir buah jeruk secara otomatis dengan tingkat akurasi deteksi mencapai 80–90% dalam kondisi pencahayaan yang optimal dan respons aktuator yang stabil.
Kata Kunci: YOLOv8, ESP32, MQTT, Load Cell, Penyortiran Otomatis.