Rancang Bangun Prototype Shaking Table dengan Kontrol Proposional Menggunakan Input Gelombang Sinus Berbasis LABView

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan merealisasikan sistem shaking table satu sumbu sebagai simulator gempa bumi berbasis LabVIEW, dengan input berupa gelombang sinusoidal dan kontrol proporsional (P-Control). Sistem ini dirancang untuk menghasilkan getaran linier horizontal yang menyerupai karakteristik getaran gempa bumi dalam skala laboratorium, serta dilengkapi fitur pemantauan dan pengendalian secara real-time. Perangkat keras yang digunakan terdiri atas motor DC, linear guide actuator, sensor rotary encoder, modul NI USB 6351, dan amplifier tegangan linier VoltPAQ-X1. Perangkat lunak dikembangkan menggunakan LabVIEW 2019 untuk membangkitkan sinyal input, mengatur parameter kontrol, mengakuisisi data, serta menampilkan displacement pada antarmuka visual. Pengujian dilakukan untuk memvalidasi akurasi sensor rotary encoder serta mengevaluasi performa sistem terhadap variasi frekuensi input dan nilai konstanta proporsional (Kp). Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor mampu membaca perpindahan dengan error rata-rata di bawah 1%, serta sistem dapat mengikuti bentuk gelombang sinusoidal secara cukup akurat hingga frekuensi 1,25 Hz. Namun pada frekuensi yang lebih tinggi, performa sistem mulai menurun. Sistem ini dinilai berhasil berfungsi sebagai simulator gempa sederhana yang dapat digunakan untuk pengujian model skala kecil dan pengembangan penelitian lebih lanjut di bidang ketahanan struktur terhadap gempa.
Kata kunci: shaking table, kontrol proporsional, gelombang sinusoidal, LabVIEW, sensor rotary encoder.