RANCANG BANGUN ALAT SORTIR BERAT DAN KUALITAS BUAH JERUK OTOMATIS MENGGUNAKAN ALGORITMA YOLOV8 BERBASIS INTERNET OF THINGS

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem sortir otomatis buah jeruk berdasarkan berat dan tingkat kematangan. Sistem ini memanfaatkan mikrokontroler ESP32 yang dikombinasikan dengan sensor Load Cell untuk membaca berat buah, serta sensor infrared untuk mendeteksi keberadaan buah pada jalur konveyor. Pengujian dilakukan sebanyak 15 kali pada masing- masing sensor. Hasilnya menunjukkan bahwa sensor Load Cell mampu membaca berat dengan deviasi antara 0 hingga -2gram dibandingkan timbangan digital. Sensor infrared menunjukkan deviasi jarak pembacaan antara -0,4 cm hingga -0,6 cm dari nilai ideal 7 cm. Motor servo dapat bergerak dengan baik berdasarkan hasil pembacaan sensor, dan sistem bekerja secara otomatis sesuai dengan logika yang telah diprogram. Secara keseluruhan, sistem ini mampu melakukan proses pendeteksian, klasifikasi berat yang cukup akurat dalam skala prototipe. Sistem juga dilengkapi dengan tampilan LCD untuk memantau data secara langsung.

Kata Kunci: Sortir otomatis, sensor berat, infrared, ESP32, buah jeruk