RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING SMART TRASH BIN BERBASIS WIRELESS SENSOR NETWORK (WSN) MENGGUNAKAN ZIGBEE

Permasalahan pengelolaan sampah yang semakin kompleks akibat pertumbuhan populasi dan keterbatasan sistem konvensional menuntut solusi berbasis teknologi. Penelitian ini merancang dan merealisasikan prototipe Smart Trash Bin berbasis Wireless Sensor Network (WSN) menggunakan teknologi ZigBee dengan topologi point-to-point. Sistem ini terdiri atas dua komponen utama, yaitu end device dan coordinator. Pada sisi end device, digunakan dua sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mendeteksi keberadaan objek dan mengukur volume sampah, serta dilengkapi dengan modul GPS Neo-6M untuk pelacakan lokasi dan motor servo untuk mekanisme buka tutup otomatis. Mikrokontroler ESP32 DevkitC V4 berfungsi sebagai pengendali utama, sementara komunikasi data dilakukan melalui modul XBee S2C. Data dari end device dikirim secara nirkabel ke coordinator, yang kemudian ditampilkan melalui LCD 16×2 dan disimpan ke dalam Firebase Realtime Database menggunakan koneksi Wi-Fi. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor HC-SR04 memiliki tingkat kesalahan rata-rata 1,3% dengan maksimum 3,6%, sementara komunikasi ZigBee stabil hingga jarak 50 meter dengan nilai RSSI ≥ –51 dBm dan latensi rata-rata di bawah 150 ms. Penelitian ini membuktikan bahwa sistem yang dirancang mampu melakukan pemantauan tingkat sampah secara real-time secara akurat dan efisien.