RANCANG BANGUN ALAT TUTUP BUKA ATAP TERAS RUMAH SECARA OTOMATIS MENGGUNAKAN MODUL 4G BERBASIS ANDROID

Perubahan cuaca yang tidak menentu, seperti hujan deras atau penurunan intensitas cahaya secara tiba-tiba, dapat mengganggu kenyamanan serta merusak furnitur di area teras rumah. Untuk mengatasi hal tersebut, dirancang sebuah sistem penutup atap teras otomatis berbasis Internet of Things (IoT) yang mampu mendeteksi kondisi cuaca dan menggerakkan atap secara otomatis maupun manual melalui aplikasi Android. Sistem ini menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai pusat kendali, dengan dukungan sensor hujan YL-83, sensor cahaya LDR, serta sensor suhu dan kelembapan DHT22. Data sensor dikirim secara real-time ke Firebase menggunakan modul komunikasi 4G SIM7600G-H. Dalam mode otomatis, sistem dapat mendeteksi kondisi hujan melalui tegangan sensor berkisar 0,2–1,93 V (ADC < 2400), lalu menggerakkan motor servo ke posisi 90° untuk menutup atap dengan tegangan kerja sekitar 4,8–5 V. Sistem juga dilengkapi dengan indikator lokal berupa LCD, LED, dan buzzer sebagai umpan balik pengguna. Berdasarkan pengujian, sistem menunjukkan performa yang stabil dan andal, dengan waktu respons antara 8–13 detik pada mode otomatis, dan 5–8 detik pada mode manual. Sinyal jaringan 4G yang digunakan juga terpantau dalam kondisi stabil RSSI –67 dBm, RSRP –93 hingga –103 dBm. Hasil tersebut menunjukkan bahwa sistem mampu bekerja secara efektif dalam memberikan perlindungan otomatis terhadap perubahan cuaca.