RANCANG BANGUN PERANGKAT PELACAK IoT MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ESP32 DAN MODUL GPS UNTUK TRANSMISI DATA LOKASI VIA PROTOKOL MQTT

Sistem pelacakan kendaraan secara real-time sangat dibutuhkan dalam pengelolaan armada maupun pemantauan kendaraan perseorangan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan merealisasikan alat pelacak kendaraan berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan mikrokontroler ESP32 dan modul GPS NEO-6M tanpa memanfaatkan modul komunikasi GSM SIM800L. Permasalahan utama yang diangkat adalah bagaimana memperoleh dan mengirimkan data lokasi kendaraan secara akurat serta real-time melalui Wi-Fi, dan bagaimana memberikan notifikasi peringatan dini berbasis geofencing kepada pengguna. Metode yang digunakan meliputi perancangan perangkat keras dengan ESP32 sebagai pusat pengendali, modul GPS NEO-6M sebagai penerima data lokasi, dan pengiriman data ke server melalui protokol MQTT lewat jaringan Wi-Fi. Data lokasi kemudian diproses dan divisualisasikan pada platform web monitoring, serta didukung sistem notifikasi otomatis melalui aplikasi Telegram jika kendaraan melewati batas geofence tertentu. Pengujian sistem dilakukan pada satu unit kendaraan untuk menilai akurasi lokasi, kestabilan pengiriman data, dan respons notifikasi. Hasil pengujian menunjukkan sistem mampu mengirimkan data lokasi kendaraan secara real-time dengan delay minimal, dan memberikan notifikasi pelanggaran geofencing tepat waktu. Visualisasi posisi kendaraan pada platform web berjalan dengan baik dan memudahkan pemantauan oleh pengguna. Dapat disimpulkan bahwa sistem pelacak kendaraan berbasis ESP32 dan GPS NEO-6M dengan koneksi Wi-Fi ini efektif untuk monitoring posisi kendaraan secara real-time serta mampu meningkatkan keamanan dan efisiensi pengawasan armada tanpa ketergantungan pada modul GSM.