PEMPROGRAM NAVIGASI ROBOT PENGUMPUL BOLA PINGPONG OTOMATIS BERBASIS SENSOR PIXY2

Industri robotika dan otomasi terus berkembang untuk mendukung berbagai aktivitas manusia, termasuk dalam bidang olahraga. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan merealisasikan robot pengumpul bola pingpong otomatis menggunakan sistem vakum berbasis sensor visual Pixy2. Robot dirancang untuk membantu proses latihan pemain tenis meja dengan mengurangi beban kerja dalam mengumpulkan bola secara manual. Robot ini dilengkapi dengan kamera pintar Pixy2 sebagai sensor utama untuk mendeteksi bola pingpong berdasarkan warna yang telah dikalibrasi. Sistem kendali menggunakan mikrokontroler Arduino Uno yang mengolah data dari sensor dan menggerakkan motor DC melalui driver L298N agar robot dapat bergerak menuju bola. Setelah berada dalam jarak tertentu, sistem vakum diaktifkan melalui modul relay untuk menarik bola ke dalam robot. Pengujian menunjukkan bahwa robot mampu mendeteksi bola pingpong pada jarak 6–42 cm dengan akurasi 100%, sedangkan pada jarak lebih jauh efisiensinya mulai menurun. Hasil penelitian menunjukkan bahwa robot dapat beroperasi secara mandiri dalam mengumpulkan bola pingpong di lingkungan indoor, sehingga meningkatkan efektivitas latihan dan mempercepat persiapan sesi latihan.