RANCANG BANGUN ROBOT PENGUMPUL BOLA PINGPONG OTOMATIS SISTEM VACUUM BERBASIS SENSOR KAMERA

Perkembangan teknologi robotika telah banyak dimanfaatkan untuk mempermudah pekerjaan manusia. Salah satu penerapannya adalah robot pengumpul bola pingpong. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun robot pengumpul bola pingpong otomatis dengan menggunakan motor vacuum DC RS390 dan motor DC. Motor vacuum DC RS390 memiliki kemampuan daya hisap untuk menarik bola pingpong, sedangkan motor DC digunakan sebagai penggerak roda sehingga robot dapat melakukan pergerakan maju, mundur, serta belok kanan dan kiri. Proses perancangan dimulai dari visualisasi 3D alat dengan menggunakan Fusion360, desain wiring diagram elektronik menggunakan Fritzing, pengujian kecepatan putaran motor DC, perakitan komponen, serta pengujian sensor dan aktuator. Pengujian menunjukkan bahwa sistem vacuum efektif menarik bola pingpong dengan tingkat keberhasilan 100% pada jarak hingga 8 cm dari mulut vacuum, dengan sudut 0°, 20°, 40°, dan 60°. Efektivitas sistem menurun ketika jarak melebihi 8 cm. Pengujian juga menunjukkan bahwa robot dapat bergerak lancar pada permukaan halus, namun kesulitan pada permukaan kasar. Dengan demikian, untuk meningkatkan daya hisap sistem vacuum dapat digunakan kipas dengan diameter yang lebih besar serta motor dengan kecepatan putar (RPM) yang lebih tinggi. Selain itu, penggunaan roda omni dapat digunakan untuk meningkatkan stabilitas dan mobilitas robot, terutama pada permukaan sedikit kasar. Implikasi pada penelitian ini adalah robot berbasis vacuum berpotensi dirancang lebih lanjut untuk aplikasi pengumpulan objek lainnya di berbagai kondisi dan rintangan.