Rancang Bangun Alat Monitoring Pergerakan Sudut Antena VSAT Berbasis IoT Menggunakan Sensor Inertial Measurement Unit

Antena Very Small Aperture Terminal (VSAT) merupakan komponen penting dalam sistem komunikasi satelit yang membutuhkan orientasi akurat agar sinyal tetap optimal. Namun, perubahan orientasi akibat faktor eksternal seperti benturan, getaran, dan cuaca dapat menurunkan kualitas sinyal. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem monitoring pergerakan sudut antena VSAT secara real-time berbasis Internet of Things (IoT) dengan menggunakan sensor Inertial Measurement Unit (IMU) MPU-9250. Sistem terdiri dari dua node, yaitu transmitter dan receiver. Node transmitter menggunakan sensor MPU-9250 untuk mendeteksi sudut elevasi dan azimuth antena, kemudian data dikirim melalui modul LoRa SX1276 915MHZ ke node receiver. Node receiver yang dilengkapi ESP32 akan mengirimkan data ke Firebase Realtime Database dan meneruskan notifikasi otomatis melalui Telegram bot apabila terjadi perubahan arah sudut antena. Pengujian dilakukan untuk mengukur akurasi sensor, stabilitas komunikasi LoRa, serta keandalan pengiriman notifikasi. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu memantau perubahan sudut antena dengan akurat dan memberikan notifikasi secara real-time, sehingga dapat membantu operator dalam menjaga kualitas koneksi komunikasi satelit. Sistem ini memberikan solusi efektif untuk pengawasan terhadap arah antena VSAT secara jarak jauh dan berkelanjutan.