Rancang Bangun Sistem Monitoring Kondisi Kandang Sapi Perah Berbasis Wireless Sensor Network

Penelitian ini mengembangkan sistem monitoring kandang sapi perah berbasis Wireless sensor network (WSN) untuk memantau kondisi suhu, kelembaban, dan kadar gas amonia secara real-time. Sistem terdiri dari dua Node berbasis mikrokontroler ESP32 yang dilengkapi sensor DHT22 dan MQ135. Node bertugas membaca data lingkungan kandang, lalu mengirimkannya ke Gateway menggunakan protokol komunikasi ESP-NOW. Gateway kemudian meneruskan data tersebut ke Firebase Realtime Database melalui koneksi Wi-Fi. Data yang tersimpan ditampilkan dalam aplikasi Android bernama TERNAQU, yang dilengkapi fitur notifikasi peringatan apabila nilai sensor melebihi ambang batas. Pengujian dilakukan di Peternakan Perhimpunan Peternak Sapi Perah-Sapi Potong (PPSP-SP), Tanjung Barat, Jakarta Selatan, selama Juni 2025. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor DHT22 memiliki rata-rata selisih pembacaan suhu sebesar 0,1°C–0,8°C dan kelembaban sebesar 0,2%–1,2% RH dibandingkan alat ukur standar. Sensor MQ135 merespons perubahan kadar amonia secara signifikan, dengan nilai tertinggi 13 ppm saat kandang kotor dan suhu tinggi. Komunikasi ESP-NOW menunjukkan keberhasilan pengiriman data hingga 100% pada jarak 1–50 meter tanpa penghalang. Sistem ini berhasil memberikan informasi suhu, kelembapan, dan kadar gas amonia pada kandang sapi perah secara real-time saat dibandingkan data di Firebase dan Aplikasi. Dengan demikian, sistem ini layak untuk digunakan di kendang sapi perah.