Implementasi Kontrol Proporsional pada Shaking Table dengan Input Gelombang Sinuisodal Berbasis LabVIEW

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem kontrol proporsional pada prototipe shaking table berbasis LabVIEW guna mensimulasikan respon getaran terhadap input gelombang sinus. Shaking table digunakan sebagai alat bantu pembelajaran untuk memahami karakteristik sistem dinamis dan kontrol umpan balik, khususnya dalam konteks simulasi gempa bumi berskala kecil. Sistem dikembangkan menggunakan komponen utama seperti motor DC, rotary encoder, amplifier VoltPAQ-X1, serta modul akuisisi data NI USB-6351, yang keseluruhannya terintegrasi dalam lingkungan pemrograman LabVIEW 2019. Metode tuning kontroler menggunakan pendekatan trial and error untuk menentukan nilai konstanta proporsional (Kc) yang optimal dalam mereduksi error antara sinyal input dan output. Pengujian dilakukan pada variasi frekuensi input (1,25 Hz, 1,5 Hz, dan 1,75 Hz) dengan amplitudo tetap serta penguatan (gain) sebesar 3x. Hasil pengujian menunjukkan bahwa nilai Kc = 0,3 memberikan performa terbaik pada frekuensi 1,25 Hz dan 1,5 Hz, dengan output yang presisi dan sedikit pergeseran fasa. Prototipe ini juga dikembangkan sebagai media edukatif yang efektif untuk mendalami pemrograman LabVIEW dan prinsip dasar kontrol proporsional. Sistem yang dibangun terbukti mampu menghasilkan output yang stabil dan akurat sesuai dengan input sinusoidal yang diberikan. Penelitian ini memberikan kontribusi terhadap pengembangan alat praktikum kontrol berbasis getaran serta menekankan pentingnya tuning parameter yang tepat dalam sistem kontrol linier.