IMPLEMENTASI KENDALI FUZZY LOGIC MAMDANI UNTUK PENGKONDISIAN SUHU PADA SISTEM PENGERINGAN PAKAIAN

Proses pengeringan pakaian yang bergantung pada sinar matahari seringkali terkendala oleh kondisi cuaca, terutama di daerah dengan curah hujan dan kelembapan yang tinggi. Untuk mengatasi hal tersebut, dirancang sebuah sistem lemari pengering otomatis berbasis mikrokontroler ESP32 dengan implementasi sensor SHT31 dan kendali fuzzy logic mamdani guna mengatasi ketergantungan terhadap cuaca. Sistem ini menggunakan sensor SHT31 untuk membaca suhu dan kelembapan secara real-time, lalu data tersebut diolah menggunakan fuzzy mamdani untuk mengendalikan heater, blower fan, dan exhaust fan.
Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dapat bekerja secara otomatis dengan akurasi pembacaan suhu yang tinggi (galat rata-rata 0,092%) dan meskipun kelembapan memiliki galat relatif lebih besar (13,99%). Sistem terbukti mampu menyesuaikan proses pengeringan secara efisien dan berhasil mewujudkan sistem pengering pakaian otomatis yang responsif, efisien, dan layak diterapkan dalam kehidupan sehari-hari.

Kata Kunci : Sistem pengeringan pakaian, logika fuzzy, ESP32, SHT31.