Sistem Kontrol Suhu Menggunakan Fuzzy Logic Pada Alat Sakarifikasi Bioethanol

Tahap sakarifikasi merupakan bagian krusial dalam proses produksi bioetanol, dimana enzim alfa amilase berperan dalam menghidrolisis molekul pati menjadi gula sederhana. Kinerja enzim sangat dipengaruhi oleh kestabilan suhu, dengan rentang optimal berkisar antara 55 sampai 60 derajat celcius. Ketidakstabilan suhu dapat menurunkan efisiensi konversi pati dan berdampak pada hasil produksi. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem kontrol suhu otomatis berbasis Arduino Mega 2560 dengan pendekatan logika fuzzy Mamdani guna menjaga suhu proses tetap dalam rentang optimal. Sistem menggunakan sensor suhu DS18B20 dan elemen pemanas yang dikendalikan melalui sinyal PWM, dengan proses inferensi fuzzy berbasis aturan linguistik dan defuzzifikasi metode centroid. Pengujian dilakukan dengan membandingkan kinerja sistem konvensional dan sistem berbasis fuzzy. Hasil menunjukkan bahwa sistem fuzzy mampu mempertahankan suhu set point 55 derajat Celcius dengan karakteristik performa berupa delay time 1916 detik, rise time 2122 detik, settling time 5094 detik, dan overshoot sebesar 0,345 persen. Selain itu, pada kondisi error sebesar 3,56 derajat Celcius dan perubahan error (dError) 0,06 derajat Celcius per second, sistem fuzzy menghasilkan output PWM 77,3 persen, sedangkan sistem aktual memberi respon 76 persen, dengan error kurang lebih 1,6 persen. Implementasi logika fuzzy terbukti efektif dalam meningkatkan kestabilan suhu, mengatasi ketidakpastian sistem nonlinier, serta meningkatkan efisiensi proses pemanasan dalam tahap sakarifikasi bioetanol.