Sistem Kontrol pH Menggunakan Fuzzy Logic pada Alat Sakarifikasi Bioetanol

Penelitian ini mengembangkan sistem kontrol pH otomatis berbasis logika Fuzzy Mamdani untuk mendukung proses sakarifikasi pada produksi bioetanol. Sistem dirancang menggunakan Arduino Mega 2560 yang terintegrasi dengan sensor pH dan pompa dosing pH Down, yang berfungsi untuk menyesuaikan tingkat keasaman larutan secara real-time. Pengambilan keputusan dikendalikan oleh dua parameter input fuzzy, yaitu Error dan Delta Error, yang masing-masing diklasifikasikan ke dalam lima variabel linguistik. Proses inferensi dilakukan dengan metode Max-Min, dan defuzzifikasi menggunakan metode Center of Gravity (COG) untuk menghasilkan durasi kerja pompa sebagai output.Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu menurunkan pH larutan dari kondisi awal hingga mendekati setpoint sebesar pH 4.5. Sistem memiliki karakteristik performa berupa delay time 175 detik, rise time 647 detik, settling time 2669 detik, dan overshoot ±25.56%. Perbandingan hasil simulasi dan pengujian menunjukkan selisih error output waktu pompa kurang dari 1%. Meskipun terjadi fluktuasi pH dalam kisaran pH 4.0 hingga 5.5 setelah mencapai setpoint, hal ini bukan disebabkan oleh kegagalan algoritma fuzzy, melainkan oleh faktor kondisi fisik sistem, seperti posisi sensor yang tidak representatif dan pencampuran lokal larutan.Implementasi logika fuzzy memberikan kontrol yang lebih halus dan responsif dibandingkan sistem berbasis ambang batas. Sistem ini berpotensi digunakan dalam otomatisasi proses sakarifikasi bioetanol skala laboratorium maupun industri kecil.

Kata Kunci : Bioetanol, Sakarifikasi, Kontrol pH, Logika Fuzzy Mamdani, Arduino Mega 2560