Implementasi Dimmer AC Untuk Mengontrol Heater Pada Alat Pengubah Pipa PVC Menjadi Lembaran PVC

Pemanfaatan kembali limbah pipa PVC bekas menjadi lembaran merupakan langkah inovatif dalam mendukung pengolahan limbah plastik. Penelitian ini menghasilkan alat pengubah pipa PVC menjadi lembaran dengan memanfaatkan heater tubular sebagai pemanas dan sistem kendali otomatis berbasis PLC. Alat ini menggabungkan PLC Outseal Mega V3 sebagai pusat kontrol, Arduino Uno untuk pengaturan suhu, HMI TouchWin sebagai antarmuka pengguna, serta sensor thermocouple tipe K yang terhubung melalui modul MAX6675.
Sistem bekerja secara otomatis dimulai dari pemanasan pipa, kemudian pipa dilunakkan dan didorong melalui sistem roller ke dalam ruang pembengkok, lalu diluruskan menggunakan penggiling di bagian akhir. Pengaturan suhu dilakukan dengan metode kontrol proporsional (P-only), di mana Arduino mengendalikan daya heater melalui modul dimmer AC RobotDyn berbasis TRIAC BTA16 dan zero-cross detector.
Hasil pengujian menunjukkan dimmer AC mampu mengatur daya secara efektif pada rentang 10%–98%. Pada daya 98%, tercatat tegangan output sebesar 181 V dan arus 4,32 A. Selain itu, kontrol suhu dengan konstanta 30 menunjukkan kinerja terbaik, di mana suhu aktual dapat mencapai 98,25–104,5 °C untuk setpoint 100 °C dengan rise time 1246 detik. Sistem komunikasi HMI–PLC–Arduino melalui Modbus RTU dan I2C juga terbukti berjalan lancar tanpa keterlambatan signifikan.