Integrasi Sistem Kontrol Pada Konveyor Sabun Batang Menggunakan Komunikasi MQTT

Sistem sortir dan klasifikasi sabun batang otomatis diperlukan untuk meningkatkan efisiensi produksi terutama pada sektor industri kecil dan menengah. Penelitian ini bertujuan mengembangkan sistem otomatisasi berbasis komunikasi Message Queuing Telemetry Transport (MQTT) dengan mengintegrasikan Raspberry Pi, kamera webcam, dan mikrokontroler Wemos D1 R32. Raspberry Pi berfungsi sebagai publisher yang mendeteksi warna sabun batang menggunakan kamera dan mempublikasikan pesan warna ke broker MQTT. Wemos D1 R32 berperan sebagai subscriber yang menerima perintah berdasarkan warna sabun dan mengendalikan dua buah motor servo untuk memisahkan sabun sesuai kategorinya. Pengaktifan aktuator dikondisikan oleh sensor proximity infrared agar hanya bekerja saat sabun benar-benar berada pada jalur sortir. Selain itu, Wemos mengirimkan umpan balik berupa pesan ACK_R (merah) dan ACK_G (hijau) ke broker untuk memastikan eksekusi berhasil. Evaluasi sistem dilakukan dengan menganalisis parameter Quality of Service (QoS) yaitu delay, throughput, dan packet loss menggunakan perangkat lunak Wireshark. Hasil pengujian menunjukkan sistem mampu melakukan klasifikasi warna sabun dan mengontrol aktuator secara otomatis. Rata-rata throughput sebesar 0,32 paket/detik dinilai memadai untuk skala kecil, meskipun ditemukan delay sebesar 3,07 detik dan packet loss sebesar 19% akibat keterbatasan jaringan dari mobile hotspot. Sistem ini memiliki potensi pengembangan lebih lanjut, seperti klasifikasi bentuk objek maupun integrasi ke platform cloud untuk monitoring real-time..