Pengaruh Sensor Getaran ADXL345 Terhadap Akurasi Sortir Biji Kopi Pada Sistem Berbasis Arduino Due

Penelitian ini mengembangkan sistem sortir biji kopi otomatis berbasis Arduino Due yang memanfaatkan sensor getaran ADXL345 dan didukung oleh sumber daya panel surya sebagai solusi tepat guna di daerah terbatas listrik. Proses sortir dilakukan dengan mengukur respons getaran dari biji kopi menggunakan sensor ADXL345 dan pengukuran berat menggunakan load cell. Sistem ini bertujuan untuk meningkatkan akurasi sortir berdasarkan ukuran dan berat biji kopi melalui mekanisme getaran motor DC. Sensor ADXL345 mendeteksi nilai percepatan pada sumbu X, Y, dan Z, lalu Arduino Due memproses data tersebut untuk menentukan klasifikasi biji kopi menjadi besar, sedang, atau kecil/pecah. Sistem juga mampu menampilkan data secara real-time melalui LCD I2C serta menyimpan log hasil sortir. Dari hasil pengujian, sistem menunjukkan akurasi tinggi dalam membaca dominasi sumbu Z sebagai indikator utama dalam proses sortir. Tingkat error penyortiran berada dalam kisaran 1,14–2,24%, menunjukkan performa sortir yang efisien dan konsisten. Penggunaan panel surya memberikan keuntungan tambahan berupa efisiensi energi dan keberlanjutan operasional di lokasi terpencil. Penelitian ini diharapkan dapat memberikan kontribusi signifikan terhadap pengembangan teknologi pascapanen kopi, khususnya dalam mendukung produktivitas petani kopi skala kecil di daerah pedesaan.