Rancang Bangun IoT Otomatisasi Pointing dengan Kontrol Berbasis Web Untuk Downlink Outside Broadcasting TVRI Senayan

Outside broadcasting merupakan salah satu proses penting dalam menyiarkan program yang proses rekaman dan produksi dilakukan di luar ruangan. Dalam prosesnya, pointing perlu dilakukan agar siaran yang telah diproduksi dapat dikirimkan menuju satelit dan diterima kembali pada stasiun bumi untuk kemudian dipancarkan ke perangkat pengguna. Pada penelitian ini, dirancang sistem pointing otomatis menggunakan antena parabola 45 cm dengan LNB Ku-band. Sistem pointing otomatis ini dikendalikan oleh motor servo untuk elevasi dan linear aktuator untuk azimuth. Otomatisasi pointing didukung oleh sensor MPU6050 untuk mengukur sudut elevasi, sensor kompas GY271 untuk menentukan azimuth, dan modul GPS NEO-6M untuk memperoleh data koordinat longitude dan latitude guna mendukung algoritma perhitungan pergerakan pointing. Pointing dikontrol melalui antarmuka web yang memungkinkan pengguna mengatur posisi antena dan memantau data pergerakan sudut secara real-time. Pengujian terhadap sensor menunjukkan bahwa sensor GPS Neo-6M memiliki akurasi tinggi dengan kemampuan mendeteksi 23 satelit dan nilai HDOP yang baik. Sensor giroskop menghasilkan nilai deviasi nilai pitch sebesar 0.427°, dan sensor kompas memiliki deviasi <0.1°. Hasil pengujian menunjukkan bahwa implementasi algoritma sensor fusion berhasil menghasilkan pembacaan yang stabil dan akurat. Hal ini menunjukkan bahwa sistem mampu melakukan pointing otomatis dengan presisi yang memadai untuk mendukung penerimaan sinyal yang baik. Sistem ini diharapkan dapat meningkatkan efisiensi dalam proses pointing antena.