SISTEM PEMBACAAN DEFORMASI MODEL BANGUNAN DALAM SIMULASI SHAKING TABLE

Fenomena gempa bumi yang kerap terjadi di Indonesia mendorong pentingnya pengujian
struktur bangunan melalui simulasi gempa skala laboratorium. Penelitian ini bertujuan untuk
merancang dan mengimplementasikan sistem kontrol dan monitoring shaking table satu sumbu
berbasis mikrokontroler ESP32, yang digerakkan menggunakan motor DC dan dikendalikan
melalui algoritma PID. Sistem ini dikembangkan untuk merepresentasikan gerakan tanah
berdasarkan data percepatan gempa nyata, serta memonitor deformasi model bangunan
secara real-time menggunakan sensor ultrasonik. Perangkat lunak LabVIEW digunakan
sebagai antarmuka monitoring dan pengolahan data, sekaligus sebagai pengirim sinyal input
gempa ke ESP32. Kontrol PID diimplementasikan dalam kode pemrograman mikrokontroler
untuk menghasilkan sinyal PWM yang stabil. Feedback percepatan diperoleh dari sensor
akselerometer ADXL345, sedangkan deformasi bangunan diukur menggunakan sensor
ultrasonik LV-MaxSonar MB1010 dengan metode pembacaan sinyal pulsa digital (PWM
input). Data deformasi dan simpangan maksimal direkam, dianalisis, dan divalidasi
menggunakan pengukuran aktual. Hasil validasi menunjukkan akurasi sistem tinggi, dengan
rata-rata persentase error pembacaan sensor terhadap data aktual sebesar ±1%. Sistem ini
membuktikan kemampuannya dalam menstimulasi dan memantau respon struktur terhadap
input gempa, dan dapat digunakan sebagai alat bantu pembelajaran maupun platform awal
untuk pengembangan sistem uji struktur yang lebih kompleks.