INTEGRASI PLC MULTI VENDOR DALAM PENGENDALIAN REAL-TIME DENGAN HMI DAN VSD

Penelitian ini menjawab tantangan integrasi multi-vendor dalam otomasi industri dengan merancang dan mengevaluasi sistem kontrol terpadu yang menggabungkan PLC Siemens S7-1200 dan Schneider TM221CE16R. Menggunakan arsitektur Client-Server dengan protokol Modbus TCP untuk komunikasi antar-PLC serta Modbus RTU untuk VSD, sistem ini juga melibatkan HMI untuk pengendalian real-time. Pengujian dilakukan pada simulasi pabrik menggunakan Factory I/O yang mencakup plant tangki air dan mesin sortir barang. Hasilnya menunjukkan bahwa komunikasi data antar-PLC berhasil dengan sangat baik, terbukti andal, cepat, dan stabil dengan rata-rata selisih waktu transfer hanya 8.2 ms. Program kontrol pada kedua plant berfungsi tanpa kesalahan pada mode manual maupun otomatis, dan penggunaan kontroler PID terbukti efektif meningkatkan akurasi sistem tangki air secara signifikan, dengan selisih rata-rata terhadap setpoint sebesar 2,2% dibandingkan 4% tanpa PID. Kesimpulannya, penelitian ini berhasil membuktikan bahwa integrasi sistem multi-vendor dan multi-protokol dapat diimplementasikan secara andal dan efisien untuk aplikasi industri modern.