Controlling Solar Tracker Single Axis Berbasis ESP32

Meningkatnya kebutuhan energi global dan isu lingkungan mendorong pengembangan sistem energi terbarukan yang efisien dan berkelanjutan. Salah satu solusi yang paling potensial adalah Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) yang memanfaatkan panel surya (photovoltaic/PV), karena bersifat ramah lingkungan dan dapat diterapkan di berbagai lokasi. Namun, efisiensi panel PV sangat bergantung pada posisinya terhadap arah datangnya sinar matahari, sementara panel statis tidak dapat menyesuaikan arah secara otomatis sepanjang hari. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, penelitian ini bertujuan untuk merancang dan merealisasikan sistem pelacak matahari satu sumbu (solar tracker single axis) berbasis mikrokontroler ESP32 dengan metode pendeteksian cahaya dua tahap menggunakan dua sensor LDR. LDR 2 berfungsi sebagai pendeteksi awal keberadaan cahaya matahari secara umum untuk menentukan apakah sistem pelacakan perlu diaktifkan. Jika terdeteksi cahaya, LDR 1 akan aktif dan mengatur posisi panel agar tegak lurus terhadap matahari; jika tidak terdeteksi cahaya, pergerakan servo akan dihentikan untuk menghemat energi. Sistem juga dilengkapi modul RTC untuk membatasi waktu operasional. Pengujian dilakukan melalui simulasi cahaya buatan, pengujian langsung di luar ruangan, dan pengujian gangguan seperti pelepasan komponen dan kesalahan sambungan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu merespons arah cahaya dengan akurat, menghindari gerakan yang tidak diperlukan, dan bekerja dengan konsumsi daya yang rendah. Sistem ini cocok diterapkan pada PLTS skala kecil hingga menengah dengan desain sederhana dan biaya yang terjangkau.