Implementasi Sistem Monitoring dan Tracking Menggunakan Metode Dead Reckoning Berbasis Website pada KRL

Kereta Rel Listrik (KRL) merupakan moda transportasi listrik yang padat dan ramai digunakan oleh masyarakat di wilayah perkotaan. Studi ini bertujuan menerapkan dan menganalisis kinerja sistem pemantauan serta pelacakan posisi KRL secara langsung dengan metode dead reckoning berbasis website. Sistem menggunakan ESP32 sebagai mikrokontroler utama, Raspberry Pi 4 sebagai server lokal, dan modul Ethernet W5500 dengan protokol UDP melalui kabel LAN RJ45 untuk pengiriman data cepat dan stabil. Node.js digunakan sebagai middleware untuk menerima, memproses, dan menyimpan data ke database MySQL yang ditampilkan melalui website berbasis PHP. Penelitian ini fokus pada pemantauan dan analisis keterlambatan serta kehilangan paket data. Hasil menunjukkan sistem berhasil menampilkan informasi lokasi KRL dari Stasiun Manggarai hingga Stasiun Depok Baru selama 28 menit tanpa kesalahan stasiun, dengan persentase kesalahan stasiun sebesar 0% dikarenakan menggunakan pelacakan metode dead reckoning. Nilai keterlambatan sebesar 1.1 detik, mendekati keterlambatan yang diprogram satu detik satu paket. Nilai kehilangan paket sebesar 5.30%, namun tidak semuanya melebihi satu detik satu paket. Ini menunjukkan sistem tetap bekerja baik pada jaringan stabil. Kesimpulannya, metode dead reckoning efektif untuk sistem pelacakan KRL berbasis web, meskipun perlu pengembangan akurasi dan kestabilan.

Kata Kunci: Dead Reckoning, Kehilangan Paket, Keterlambatan, Kesalahan, Website.