PEMROGRAMAN PLC PADA WATER LEVEL MENGGUNAKAN SENSOR BERBASIS MODBUS TCP/IP

Pengendalian level air merupakan aspek penting dalam berbagai aplikasi industri, terutama dalam sistem distribusi dan pengolahan air. Pada tugas akhir ini, dirancang dan diimplementasikan sistem pengendalian level air menggunakan Programmable Logic Controller (PLC) yang terintegrasi dengan sensor-sensor berbasis protokol komunikasi Modbus TCP/IP. Sistem ini memanfaatkan empat mikrokontroler ESP32 sebagai node yang masing-masing berfungsi untuk membaca sensor ultrasonik sebagai pengukur ketinggian air, sensor flow untuk memantau laju aliran, serta sebagai perantara dalam mengendalikan motor servo dan motor driver pompa 24V. Semua sensor dan aktuator ini terhubung ke dalam satu jaringan sehingga dapat di kontrol melalui PLC. Komunikasi antara ESP32 dan PLC dilakukan melalui jaringan Modbus TCP/IP, memungkinkan pertukaran data secara real-time dan efisien. PLC berperan sebagai master yang mengatur logika pengendalian berdasarkan data yang diterima dari setiap ESP32. Dengan pendekatan ini, sistem dapat melakukan pengisian dan pengosongan air secara otomatis sesuai dengan level yang ditentukan, serta memantau aliran air secara akurat. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu beroperasi secara stabil dan responsif terhadap perubahan kondisi level air. Implementasi Modbus TCP/IP pada sistem ini juga menunjukkan efisiensi dalam komunikasi data dan kemudahan integrasi dengan perangkat industri lainnya. Diharapkan sistem ini dapat menjadi referensi untuk pengembangan sistem kontrol air berbasis IoT dan industri 4.0.