2203311022, Muhammad Zhafran Hamid (2025) Monitoring dan Pengoperasian Trainer Kit Berbasis IoT Pada Sistem Otomasi. D3 thesis, Politeknik Negeri Jakarta.
![[thumbnail of Isi Bab 2 sd Bab 4]](https://repository.pnj.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
IsiBab2sdBab4.pdf
Restricted to Hanya Civitas Akademika PNJ
Download (13MB)
![[thumbnail of Halaman Identitas Skripsi]](https://repository.pnj.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Halaman Identitas Skripsi.pdf
Download (3MB)
Abstrak
Perkembangan teknologi Internet of Things (IoT) dalam bidang otomasi industri telah membuka peluang pengembangan sistem monitoring dan kontrol jarak jauh berbasis jaringan. Pada tugas akhir ini, dirancang dan diuji sebuah sistem monitoring dan pengoperasian trainer kit berbasis IoT dengan memanfaatkan perangkat ESP32 sebagai penghubung antara PLC Siemens S7-1200 dan antarmuka visual Node-RED melalui protokol komunikasi Modbus TCP dan MQTT. Sistem diuji pada tiga jenis plant, yaitu Water Level Controller (WLC), Motor Induksi Arah Forward, dan Motor Induksi Arah Reverse. ESP32 berfungsi membaca nilai register dari PLC dan mengirimkannya ke Node-RED untuk ditampilkan secara real-time. Pengujian menunjukkan bahwa nilai-nilai kerja PLC dapat dikirim dengan interval pembaruan rata-rata 3 detik, sementara perintah kontrol dari Node-RED ke PLC dieksekusi dengan waktu respon rata-rata 30 milidetik. Nilai-nilai yang diamati antara lain level air sebesar 0–152 liter, kecepatan motor 1030–1494 RPM, frekuensi motor 15 Hz, arus motor 3–6 A, dan tegangan sebesar 3 V. Hasil validasi perbandingan nilai kecepatan motor dari Node-RED, tachometer, dan HMI menghasilkan deviasi rata-rata sebesar ±6 RPM, yang menunjukkan akurasi pembacaan sistem. Seluruh data ditampilkan melalui dashboard Node-RED, yang memberikan tampilan monitoring sekaligus fungsi kontrol secara jarak jauh. Berdasarkan hasil pengujian, sistem ini berhasil memenuhi kebutuhan dasar monitoring dan kontrol berbasis IoT dengan koneksi yang cepat, responsif, dan akurat. Sistem dapat dikembangkan lebih lanjut dengan penerapan perangkat keras nyata untuk tiap plant serta penambahan fitur keamanan dan visualisasi lanjutan.
Tipe Dokumen: | Thesis / Skripsi / Tugas Akhir (D3) |
---|---|
Subjek: | 000 - Komputer, Informasi dan Referensi Umum > 000 Ilmu komputer, ilmu pengetahuan dan sistem-sistem > 001 Ilmu pengetahuan 000 - Komputer, Informasi dan Referensi Umum > 000 Ilmu komputer, ilmu pengetahuan dan sistem-sistem > 002 Buku (topik menulis, perpustakaan, dan buku) 000 - Komputer, Informasi dan Referensi Umum > 000 Ilmu komputer, ilmu pengetahuan dan sistem-sistem > 005 Pemrograman komputer, program dan data 500 – Ilmu Pengetahuan > 530 Fisika > 537 Listrik dan elektronik |
Bidang, Unit, atau Jurusan Yang Ditujukan: | Teknik Elektro > Teknik Listrik D3 |
User ID Pengunggah: | Muhammad Zhafran Hamid |
Date Deposited: | 23 Jul 2025 04:39 |
Last Modified: | 23 Jul 2025 04:39 |
URI: | https://repository.pnj.ac.id/id/eprint/28524 |