Sistem Pendeteksi Nominal Uang Kertas Rupiah Kedalam Wadah Penyimpan Berbasis YOLOv8 Untuk Penyandang Tunanetra.

membantu penyandang tunanetra dalam mengidentifikasi dan menyimpan uang secara mandiri. Sistem ini menggunakan webcam untuk menangkap gambar uang kertas rupiah emisi tahun 2016 dan 2022, yang kemudian diproses oleh model YOLOv8 pada Raspberry Pi 4 untuk mendeteksi nominalnya. Hasil deteksi dikirim ke ESP32 melalui protokol MQTT guna mengendalikan motor conveyor, memutar informasi suara melalui DFPlayer Mini, serta mengarahkan uang ke wadah penyimpan sesuai nominalnya. Pengujian sistem dilakukan sebanyak 14 kali dengan berbagai pecahan uang. Hasil menunjukkan bahwa sensor proximity berhasil mendeteksi uang dengan akurasi 100%, motor conveyor mampu mengarahkan uang ke tempat penyimpanan yang benar dengan akurasi 100%, sedangkan modul audio mengalami satu kali kegagalan pemutaran suara , dan motor sortir (conveyor 2) tidak bergerak karena tidak mendapatkan perintah nominal. Hal ini menyebabkan uang tidak tersortir ke wadah yang sesuai sehingga mencapai akurasi 92,86%. Secara keseluruhan, sistem memiliki tingkat keberhasilan 92,86%, menunjukkan bahwa sistem telah bekerja dengan baik.

Kata Kunci: YOLOv8, ESP32, MQTT, pendeteksi nominal uang, penyandang tunanetra.