IMPLEMENTASI KONTROL PID DAN ENCODER DALAM PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA

Motor induksi tiga fasa banyak digunakan di sektor industri karena keandalannya dan biaya perawatan yang rendah. Namun, karakteristik slip yang berubah saat terjadi perubahan beban menyebabkan fluktuasi kecepatan motor, menurunkan efisiensi dan memperpendek umur mekanik. Skripsi ini mengimplementasikan sistem pengendalian kecepatan motor menggunakan kontrol PID berbasis sensor encoder sebagai umpan balik, untuk meningkatkan akurasi dan stabilitas kecepatan motor induksi tiga fasa.
Sistem dirancang dengan PLC Schneider TM221CE16R, encoder incremental E40S6-1024-3-T-24, dan VSD ATV610, serta dipantau melalui HMI dan SCADA. Tuning parameter PID dilakukan dengan metode trial and error, menghasilkan parameter optimal P (17), I (2), D (0). Pengujian dilakukan terhadap keandalan encoder, performa sistem terhadap simulasi beban dinamis hingga 177 kg dan perubahan setpoint hingga 1000 RPM.
Hasil menunjukkan bahwa sistem close loop dapat mempertahankan kecepatan motor secara lebih stabil dengan error steady state di bawah 1 persen, sedangkan sistem open loop mengalami penurunan kecepatan hingga kurang dari 80 persen saat beban meningkat. Dengan demikian, kontrol PID berbasis encoder terbukti efektif dalam meningkatkan performa sistem kendali kecepatan, terutama dalam kondisi operasional industri dengan beban yang dinamis.

Kata kunci: Encoder, HMI, Motor Induksi, PID, PLC, SCADA, VSD.