INTEGRASI ESP32 DAN RASPBERRY PI DENGAN IMPLEMENTASI ALGORITMA YOU ONLY LOOK ONCE (YOLO) PADA SISTEM PARKIR PINTAR BERBASIS ESP32 DAN RASPBERRY PI

Perkembangan teknologi Internet of Things (IoT) telah memungkinkan terciptanya sistem parkir yang lebih efisien, aman, dan terotomatisasi. Penelitian ini menghasilkan sebuah prototipe sistem parkir pintar yang mengintegrasikan deteksi plat nomor kendaraan menggunakan algoritma YOLOv8, pembacaan RFID melalui ESP32, serta pemantauan kondisi parkir secara real-time melalui antarmuka website. Sistem dikendalikan oleh Raspberry Pi 4 yang berfungsi sebagai pusat pemrosesan data dari kamera, sensor infrared, dan pembaca RFID untuk mengatur akses masuk dan keluar kendaraan secara otomatis. Dataset plat nomor dikembangkan dan dilabeli menggunakan Roboflow, kemudian dilatih melalui Google Colaboratory guna meningkatkan efisiensi proses komputasi. Kamera mendeteksi plat nomor kendaraan saat proses tap-in, sedangkan data UID dari RFID dikirimkan ke Raspberry Pi melalui protokol HTTP. Apabila data yang diterima valid, palang servo akan terbuka dan informasi lokasi parkir ditampilkan pada LCD. Status setiap slot parkir dipantau oleh sensor infrared dan diperbarui secara otomatis ke dalam database untuk kemudian ditampilkan pada tampilan web. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi plat nomor secara akurat pada jarak 25–30 cm dengan sudut kamera sebesar 180°. Enam sensor infrared berhasil mendeteksi objek pada jarak ideal, yaitu antara 3,0–3,5 cm. Sementara itu, pembacaan kartu RFID efektif dilakukan dalam rentang jarak 0,5–2,5 cm baik untuk jenis kartu maupun gantungan kunci. Berdasarkan kinerja yang ditunjukkan, sistem ini dinilai layak untuk diimplementasikan pada lingkungan kampus maupun fasilitas publik sebagai solusi otomatisasi parkir yang cerdas dan efisien.