SISTEM KONTROL SUHU DALAM TANGKI STERILISASI MENGGUNAKAN METODE PID ZIEGLER-NICHOLS PADA ALAT STERILISASI BAGLOG JAMUR TIRAM

Proses sterilisasi merupakan salah satu tahapan penting dalam produksi baglog jamur tiram yang bertujuan untuk menghilangkan patogen dan mikroorganisme penghambat pertumbuhan jamur. Pada umumnya, proses sterilisasi masih menggunakan metode tradisional berbahan bakar kayu sehingga suhu yang dihasilkan tidak stabil dan membutuhkan waktu yang lama. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan merealisasikan sistem monitoring dan kontrol suhu otomatis pada alat sterilisasi baglog jamur tiram menggunakan metode PID Ziegler-Nichols. Sistem ini menggunakan mikrokontroler Arduino Mega 2560 sebagai pusat kendali, sensor PT100 untuk mengukur suhu, dan sensor tekanan sebagai indikator keselamatan pada tangki sterilisasi. Pemrograman kontrol PID dilakukan melalui Arduino IDE dengan parameter yang diperoleh menggunakan metode tuning Ziegler-Nichols. Data suhu dan tekanan ditampilkan secara real-time melalui aplikasi LabVIEW sekaligus disimpan sebagai data logger. Pengujian dilakukan dengan variasi jumlah baglog sebanyak 10, 15, dan 20 buah untuk melihat pengaruh terhadap waktu pencapaian suhu setpoint sebesar 115°C. Parameter pengendalian PID diperoleh melalui metode Ziegler-Nichols dengan nilai Kp sebesar 2,591, Ki sebesar 0,0015477, dan Kd sebesar 1084,33. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dapat mempercepat proses sterilisasi dibandingkan metode konvensional. Implementasi kontrol PID Ziegler-Nichols pada alat ini diharapkan dapat meningkatkan efisiensi dan kualitas proses sterilisasi baglog jamur tiram dengan pengendalian suhu yang lebih optimal dan waktu proses yang lebih singkat.