PEMROGRAMAN SISTEM PENDETEKSI BANJIR DENGAN WATER LEVEL CONTROL (WLC) DAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS WEBSITE

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan merealisasikan sistem pendeteksi banjir otomatis berbasis mikrokontroler dengan fitur pengiriman data secara waktu nyata ke sistem monitoring berbasis web. Sistem menggunakan sensor Water Level Control (WLC), sensor ultrasonik JSN-SR04T, sensor suhu DS18B20, dan RTC DS3231. Arduino Mega 2560 digunakan sebagai pusat pengolahan data, sementara ESP32 berperan sebagai modul komunikasi data. Sistem mampu mengklasifikasikan kondisi banjir dalam tiga status, yaitu AMAN, SIAGA, dan BAHAYA, yang ditampilkan melalui indikator LED dan buzzer. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem bekerja secara responsif dan akurat, dengan galat sensor ultrasonik maksimum 1,25 persen dan galat sensor suhu sebesar 0,15 derajat Celsius. Catu daya bekerja stabil dengan efisiensi tinggi, dan pengiriman data dari Arduino ke ESP32 serta ke server web berjalan dengan sukses 100 persen (kode respons HTTP 200 OK). Meskipun demikian, terdapat beberapa kendala seperti pembacaan sensor ultrasonik yang terganggu oleh permukaan air yang tenang atau kotor, serta gangguan pada WLC akibat pengotoran elektroda. Secara keseluruhan, sistem telah menunjukkan performa yang baik dan layak diterapkan sebagai alat monitoring banjir skala kecil di daerah rawan genangan.